На улице Фридриха Энгельса расположены:

• просп. Революции, д. 2
• просп. Революции, д. 8 — Среднетехническое училище им. Петра I (1900-е гг.)
• дом №4
• дом №5
• дом №6
• ул. Кольцовская, д. 2
• дом №7
• дом №8
• дом №11
• дом №12
• просп. Революции, д. 14В — Благовещенский собор
• ул. Мира, д. 3
• ул. Чайковского, д. 4
• дом №13
• дом №14
• дом №15 — Больница Духовного училища (1911 г.)
• дом №17
• дом №18
• дом №19 — Дом Петрова (1913-1914 гг.)
• дом №20
• дом №21 — Дом Сомова (1913–1914 г.)
• ул. Комиссаржевской, д. 5
• ул. Комиссаржевской, д. 6А
• ул. Комиссаржевской, д. 7
• дом №22 — Контрольная палата (1912–1913 гг.)
• дом №23 — Гимназия Морозовой (1911–1912 гг.)
• дом №25 — Дом Титова (1883 г.)
• дом №30
• дом №31 — Николаевская прогимназия (1897–1898 гг.)
• дом №35 — Дом купца Мануйлова (1-я пол. XIX в., 1915 г.)
• дом №40
• дом №41
• дом №42
• ул. ​Карла Маркса, д. 59
• ул. Средне-Московская, 10 — Гостиница Воищева (ХIХ в.)
• ул. Средне-Московская, 12 — Гостиница «Гранд-Отель» (ХIХ в.)
• дом №51
• дом №52 — Постоялые дворы (1-я пол. XIX в.)
• дом №53 — Дом книготорговца Кашкина (1835 г.)
• дом №54 — Постоялый двор Затекина (сер. XIX в.)
• дом №56
• ул. Плехановская, д. 13
• ул. Плехановская, д. 14
• ул. Плехановская, д. 15
• ул. Пушкинская, д. 8 — Центральный рынок
• дом №58/60
• дом №62
• дом №72
• дом №87
• ул. 20-летия Октября, д. 92
• ул. 20-летия Октября, д. 94
• Первомайский сад
• Парк «Орлёнок»
• Сквер Дома Офицеров
• Сквер Экологов
• Памятник «Слава советской науке»
• Памятник О. Мандельштаму

Улица Фридриха Энгельса (Малая Дворянская) (по материалам книги «Воронеж: встреча с прошлым и настоящим: историко-архитектурный иллюстрированный справочник-путеводитель по культурно-историческим памятникам / В.А. Мальцев. — Воронеж: Издательско-полиграфический центр Воронежского государственного университета, 2008. — 211 с.: 685 ил.»):

Одна из самых известных, популярных центральных улиц. Ее северо-восточный участок проходит параллельно проспекту Революции, соседствует с ним.

Улица зарождалась в первой половине 1770-х годов, когда жителям Воронежа разрешили селиться за городским валом. По генеральному плану города 1774 года проложили улицу с прямыми очертаниями. На перекрестке с двумя лучевыми улицами (Старой Московской и Большой Девицкой) она делала повороты, в результате вписываясь во всю новую обширную планировочную структуру города.