На улице Фридриха Энгельса расположены:
- просп. Революции, д. 2
- просп. Революции, д. 8 — Среднетехническое училище им. Петра I (1900-е гг.)
- дом №4
- дом №5
- дом №6
- ул. Кольцовская, д. 2
- дом №7
- дом №8
- дом №11
- дом №12
- просп. Революции, д. 14В — Благовещенский собор
- ул. Мира, д. 3
- ул. Чайковского, д. 4
- дом №13
- дом №14
- дом №15 — Больница Духовного училища (1911 г.)
- дом №17
- дом №18
- дом №19 — Дом Петрова (1913-1914 гг.)
- дом №20
- дом №21 — Дом Сомова (1913–1914 г.)
- ул. Комиссаржевской, д. 5
- ул. Комиссаржевской, д. 6А
- ул. Комиссаржевской, д. 7
- дом №22 — Контрольная палата (1912–1913 гг.)
- дом №23 — Гимназия Морозовой (1911–1912 гг.)
- дом №25 — Дом Титова (1883 г.)
- дом №30
- дом №31 — Николаевская прогимназия (1897–1898 гг.)
- дом №35 — Дом купца Мануйлова (1-я пол. XIX в., 1915 г.)
- дом №40
- дом №41
- дом №42
- ул. Карла Маркса, д. 59
- ул. Средне-Московская, 10 — Гостиница Воищева (ХIХ в.)
- ул. Средне-Московская, 12 — Гостиница «Гранд-Отель» (ХIХ в.)
- дом №51
- дом №52 — Постоялые дворы (1-я пол. XIX в.)
- дом №53 — Дом книготорговца Кашкина (1835 г.)
- дом №54 — Постоялый двор Затекина (сер. XIX в.)
- дом №56
- ул. Плехановская, д. 13
- ул. Плехановская, д. 14
- ул. Плехановская, д. 15
- ул. Пушкинская, д. 8 — Центральный рынок
- дом №58/60
- дом №62
- дом №72
- дом №87
- ул. 20-летия Октября, д. 92
- ул. 20-летия Октября, д. 94
- Первомайский сад
- Парк «Орлёнок»
- Сквер Дома Офицеров
- Сквер Экологов
- Памятник «Слава советской науке»
- Памятник О. Мандельштаму
Улица Фридриха Энгельса (Малая Дворянская) (по материалам книги «Воронеж: встреча с прошлым и настоящим: историко-архитектурный иллюстрированный справочник-путеводитель по культурно-историческим памятникам / В.А. Мальцев. — Воронеж: Издательско-полиграфический центр Воронежского государственного университета, 2008. — 211 с.: 685 ил.»):
Одна из самых известных, популярных центральных улиц. Ее северо-восточный участок проходит параллельно проспекту Революции, соседствует с ним.
Улица зарождалась в первой половине 1770-х годов, когда жителям Воронежа разрешили селиться за городским валом. По генеральному плану города 1774 года проложили улицу с прямыми очертаниями. На перекрестке с двумя лучевыми улицами (Старой Московской и Большой Девицкой) она делала повороты, в результате вписываясь во всю новую обширную планировочную структуру города.