Памятник «Катюша» был открыт в городе Грязи в 1982 году. Посвящён Герою Российской Федерации Ивану Андреевичу Флёрову. Расположен в сквере между улицами Крылова и Советской.

На пьедестале размещена мемориальная доска:

Гвардейский миномёт «Катюша». Памяти командира первой батареи капитана Флёрова И.А. От земляков. Май 1982 г.

Памятник легендарной «Катюше» (по материалам книги «Грязи: прогулки с краеведом / Я.А. Юдина. — Липецк, 2016. — 74 с.»):

Памятник открыт 8 мая 1982 года. Посвящён воину-земляку, командиру первой батареи реактивной артиллерии, погибшему под Смоленском, герою Советского Союза капитану Ивану Андреевичу Флёрову.

На высоком пьедестале, обложенном гранитный камнем, величественно возвышается легендарная «Катюша», прославленной батареи. Памятник возведён по инициативе участника Великой Отечественной войны Тимофеева Анатолия Ивановича, который привёз макет реактивной миномётной установки БМ-13 из города Ржева. «Катюшу» установили через дорогу от спортивной школы.