Памятник защитникам южных рубежей государства Российского был установлен в городе Данкове в 1994 году. Расположен на улице Карла Маркса.

Вечная память и слава защитникам южных рубежей государства Российского XVI-XVII вв.

Стела в честь защитников южных рубежей Руси (по материалам книги «Данков: прогулки с краеведом / И.Ф. Малюков, П.И. Усов. — Липецк, 2015. — 84 с.»):

Перед краеведческим музеем, установлена гранитная стела в честь защитников южных рубежей Руси, на которой написаны следующие слова: «Вечная память и слава защитникам южных рубежей государства Российского 16-17 вв.» Этот памятный знак, установленный в 1994 г., символизирует память и дань уважения предкам, основавшим наш город, тем, кто нёс нелёгкую службу в крепости Данков, отразив 8 нападений татар.