На улице Фридриха Энгельса расположены:

• ​просп. Ленина, д. 2 — Правительство Тульской области
• дом №6
• дом №8 — Дом Гречихина (1909 г.)
• дом №19 — Гостиница «Верман» (1869 г.)
• дом №24
• дом №26
• дом №28
• дом №32 — Храм преподобного Серафима Саровского
• просп. Ленина, д. 34А — Драмтеатр
• ул. Пушкинская, д. 25
• дом №36
• дом №49 — Дом Гласковых (XVIII — нач. XIX вв.)
• дом №53
• дом №62 — Музей изобразительных искусств
• дом №75
• дом №77
• дом №133
• дом №135
• Площадь Искусств
• Толстовский сквер
• Памятник Серафиму Саровскому