Сквер «Аллея Героев» был открыт в городе Грязи 9 мая 2000 года в честь 55-летия Победы в Великой Отечественной войне. Расположен на улице Красная Площадь, рядом с Мемориалом воинской Славы. Автором проекта является архитектор И.Б. Панов.
На Аллее Героев расположены:
- 19 постаментов с именами воинов-Героев (18 Героев Советского Союза и 1 Герой Российской Федерации)
- Монумент воинам-интернационалистам
